python ros

[ROS] Universal Robot manipulator with Moveit!

개요 지난 포스팅에서 Universal robot의 manipulator ROS package를 사용해보았습니다. 이번에는 Moveit!을 활용하여 manipulator를 제어해 보겠습니다. 개발환경 구축 개발 환경은 Kinetic, Melodic 상관없구요, UR ROS package를 설치해야합니다. 물론 설치 하신 분들은 건너뛰시구요. UR 로봇의 공식 ROS git에서 다음과 같이 설치 방법 및 실행 방법을 설명하고 있습니다. - Kinetic sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot - Melodic sudo apt-get install ros-melodic-universal-robot - 공통사항 rospack profile && rosstack ..