Project notes

[ROS] Universal Robot Co.의 ROS package 사용하기

안녕하세요~~ 'Robot' 카테고리에서는 제가 진행했던 프로젝트들을 기록해서 제가 더 편하게 참고하게...끔 운영할 계획입니다. 일종의.... 연구일지라고 할 수 있겠네요(사실 그냥 삽질 기록물이지만....)~~!!! 아무래도 당분간은 그동안 제가 해왔던 프로젝트삽질들을 올리는게 주된 운영방식이 될 것 같습니다. 그 첫번째 주자로써, Universal Robot Co.의 UR3를 ROS 패키지를 이용하여 다뤘던 내용을 소개하겠습니다. 저는 소개글에도 올린 적이 있지만, 로봇을 이용해서 무언 갈 해보려고하는 평범한 대학원생입니다. 대학원 생활을 하면서, 정말 배울게 많다는 것을 하루하루 뼈저리게 느끼면서 살고 있죠 ㅎㅎ 여튼... 최근 로봇계에서는 ROS(Robot Operating System)라는 미..