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[Arduino] Negative voltage(-) 만들기

안녕하세요, 미스터락카입니다. 저는 마이크로프로세서(MCU)를 가지고 다양한 프로젝트를 진행해봤습니다. 물론 정말 잘 다루는것이 아니고요.... 그냥 단순하게 원하는 기능이 필요하면 열심히 구글링하고, 물어보고, 찾고... 등등... 이런식으로 다뤘습니다. 어쨌든, 학부 시절에 처음으로 MCU를 다뤄봤는데, ATmega 128을 다루고, PIC 칩도 다뤄보다가, 석사 과정 때, 처음으로 ARM M 시리즈를 다뤄봤었죠. 그러다가 처음으로 Arduino라는 것을 접했는데.... 정말 신세계였죠. 왜냐면... 다뤄보신분들은 다 아실텐데요, 너무 쉽게 원하는 기능을 구현할 수 있다는 매력에 빠진거죠. 그래서 요즘은 Arduino IDE를 가진 MCU만 다루게 되더라구요. .... 쓰다보니 여담만 열심히 주저리 ..

[ROS] Universal Robot Co.의 ROS package 사용하기

안녕하세요~~ 'Robot' 카테고리에서는 제가 진행했던 프로젝트들을 기록해서 제가 더 편하게 참고하게...끔 운영할 계획입니다. 일종의.... 연구일지라고 할 수 있겠네요(사실 그냥 삽질 기록물이지만....)~~!!! 아무래도 당분간은 그동안 제가 해왔던 프로젝트삽질들을 올리는게 주된 운영방식이 될 것 같습니다. 그 첫번째 주자로써, Universal Robot Co.의 UR3를 ROS 패키지를 이용하여 다뤘던 내용을 소개하겠습니다. 저는 소개글에도 올린 적이 있지만, 로봇을 이용해서 무언 갈 해보려고하는 평범한 대학원생입니다. 대학원 생활을 하면서, 정말 배울게 많다는 것을 하루하루 뼈저리게 느끼면서 살고 있죠 ㅎㅎ 여튼... 최근 로봇계에서는 ROS(Robot Operating System)라는 미..

이제 시작합니다~!

안녕하세요~ MrLacquer입니다. 처음으로 블로그를 작성해봅니다. 얼마나 자주 올릴지는 모르겠지만.. 열심히해보겠습니다. 아직 컨텐츠를 무엇을 올릴지는 모르겠지만.... 주로 현재 하고 있는 로봇 분야 라던지, 아니면 제 취미 생활 위주로 올릴 것 같습니다~! 일단 현재 제가 머물고 있는 연구실 주소는 아래와 같습니다. 많이 방문해 주시고 관심가져 주시면 감사하겠습니다. https://khu-hri.weebly.com/ (언젠간 영어로 올리는 것도 목표입니다... ㅎㅎ) 아, 그리고 이렇게 티스토리 초대장을 보내주신 살로만치킨(Peace＆Chicken (http://herobong.tistory.com)) 님께도 감사의 말씀을 드립니다!!!